消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法。该消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法，包括以下步骤：在静止坐标系下建立永磁同步电机的数学模型；基于所述数学模型构建具有频率选择特性的改进扩张状态观测器，实现观测得到的反电动势中目标频率的增强观测和干扰分量的抑制；通过锁相环对观测得到的反电动势进行处理，估计所述永磁同步电机的转子的位置信息和转速信息。在对周期性信号观测时，既能增强对目标频率成分的响应能力，又能有效滤除直流及斜坡等非有效成分的干扰。