一种用于工业机器人上的行星滚柱丝杠

本发明涉及机器人生产零部件领域，特别涉及一种用于工业机器人上的行星滚柱丝杠，包括螺母主体，螺母主体的内部加工有螺纹，在螺母主体两侧的位置各设置有一个齿轮盘，齿轮盘与螺母主体固定连接，螺母主体中设置油螺纹滚柱，螺纹滚柱沿螺母主体的周向均匀设置有多个，螺纹滚柱在两端的位置各自固定安装有一个行星齿轮，行星齿轮与齿轮盘的内侧相啮合，螺纹滚柱上的螺纹与与螺母主体上的螺纹相啮，齿轮盘上同轴转动连接油行星盘架，螺母主体中间位置设置油与螺纹滚柱啮合的丝杆，螺母主体中设置油过滤装置，使得本发明可以解决现有技术中的行星滚柱丝杠存在的不能够对金属碎屑进行处理从而导致内部零件磨损加剧的问题。