一种搭载多自由度机械臂的ROV系统及使用方法

本发明公开了一种搭载多自由度机械臂的ROV系统及使用方法，包括多自由度机械臂，收集网箱、多水下摄像头、多LED灯、声呐、多水下传感器，本发明通过搭载多自由度机械臂，提高机械臂的灵活性；2)配备多台水下相机，安装于ROV两侧以观测环境，安装于机械臂关节附近以观测抓取情况，安装于捕笼以观测海产品的收集情况；3)配备特别设计防泄漏捕笼，防止捕捞到的海产品泄漏；4)提供生物识别算法：基于AI的图像处理，区分目标物种与非目标生物，提高捕捞效率；5)配备声呐及近场感应器，实现ROV水下避障与地形适应；6)提供ROV坐底作业，不同于传统ROV设计浮力略大于重量，本ROV设计重力略大于浮力，使得ROV可以在自由状态下坐底作业，减少推进器对环境的干扰。