一种用于铁路客车的高低错位的单层轮对库

本发明公开了一种用于铁路客车的高低错位的单层轮对库，其特征是单层轮对库包括低位支撑、高位支撑和桁架机器人，客车轮对包括轮缘、车轴、低位支撑上的低位轮对和高位支撑上的高位轮对，低位轮对和高位轮对是错开排列的；在俯视图中，低位轮对的轮缘与高位轮对的轮缘局部有重叠；设轮缘的直径为D，车轴的直径为d，桁架机器人要将低位轮对的轮缘从两相邻高位轮对的车轴之间取出的最小间隙为2t，则相邻两等高客车轮对的中心距大于等于D+2t+d；桁架机器人在不移动高位轮对的前提下，就能抓取低位轮对进行出库作业。本发明的主要优势是：铁路客车轮对库的占地面积小，轮对出入库作业效率高。