一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端

本申请涉及一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目相机获取左视图像和右视图像，基于所述双目相机的标定内/外参数，对所述目标左/右视图像进行图像矫正；分别对图像矫正后的左视图像和右视图像进行基于图像多尺度特征的图像目标检测，确定图像目标及其图像特征；根据所述图像特征在所述左视图像和右视图像之间进行目标匹配；针对每个匹配成对的图像目标，根据所述图像目标在左/右视图像之间的视差值和所述标定内/外参数，确定所述图像目标的距离。采用本方法进行道路目标距离检测时，可以保障测距精度，同时具备良好的实时性与系统部署灵活性。