语义分割方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种语义分割方法、电子设备及存储介质：其中，方法包括：获取目标场景在多个不同视角下的第一图像，得到第一图像集，以及获取所述目标场景的稀疏点云；根据所述第一图像集中的每一第一图像，确定所述第一图像对应的第二图像，得到第二图像集；将所述稀疏点云中相同实例标签的三维点确定为一个实例语义标签，得到语义稀疏点云；其中，所述三维点的实例标签为所述三维点在所述第二图像集中对应的像素点的实例标签；根据所述语义稀疏点云中属于同一实例语义标签的实例点集，从所述第一图像集中分割出所述实例语义标签对应的分割图像集；输出所述实例语义标签对应的分割图像集。