一种超高压输电线路杆塔倾斜度计算方法、装置及介质

一种超高压输电线路杆塔倾斜度计算方法、装置及介质，其方法通过将高清相机图像与激光测距目镜图像融合，通过刚性变换矩阵实现异源坐标系的快速对齐，精准捕获杆塔目标的特征点的深度信息，通过高清相机与激光测距传感器协同工作，构建起全局—局部的检测模型，采用SE‑R3det网络，降低计算复杂度；其装置及介质基于上述方法能够实现快速、精确的杆塔倾斜自动测量；提升了测量的效率，采用激光测距并引入反馈控制，提升了测量精度的同时，实现了全流程的自动化。