一种基于静电吸附的微型双足爬壁机器人

本发明属于微型爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种基于静电吸附的微型双足爬壁机器人，包括支架、两组对称布置的驱动装置、两条作动腿及两组静电吸盘，驱动装置分别设置于支架两侧，输出端连接作动腿，作动腿下端设置静电吸盘，两组驱动装置通过交替作动，驱动作动腿带动静电吸盘交替产生摆动，配合静电吸盘的交替吸附与脱附，双足交替执行吸附、摆动、脱附动作，实现机器人在壁面上连续稳定爬行。本申请通过左右两足的交替吸附、脱附与摆动，形成仿生步态模式，确保任一时刻至少一侧吸盘持续吸附，避免因双足同时脱附导致失稳，实现在多类型壁面上的稳定吸附与连续高效爬行，结构紧凑，提升了机器人在狭小空间、复杂壁面环境下的适应性与稳定性。