一种用于煤矿的智能驾车机器人

本发明公开了一种用于煤矿的智能驾车机器人，包括承载轨道，所述承载轨道下方设有外壳体，所述外壳体通过吊架组件挂装在承载轨道下方，所述外壳体内安装有车载机，外壳体前侧上端安装有摄像头组件，外壳体前侧下端安装有雷达组件，外壳体前侧上端安装有识别主机，识别主机可识别信标定位卡，外壳体上表面安装有脉冲编码器，外壳体两侧安装有WiFi天线，外壳体后侧安装有电缆引入装置。本发明的有益效果是，内置多种测控设备进行边缘计算单元，可在毫秒级响应异常事件，减少云端依赖，可在不同环境下自主实现预测报警停车等，任务执行效率高，运行稳定可靠。