一种基于星鸦优化的无人机集群网络高效拓扑控制方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于星鸦优化的无人机集群网络高效拓扑控制方法，包括：S1.构建无人机集群网络拓扑系统模型；S2.基于伯努利映射生成初始星鸦种群；S3.基于所述初始星鸦种群，采用星鸦优化算法进行解的探索与寻优，通过模拟星鸦的食物存储与记忆机制结合改进的莱维飞行策略，实现广域搜索与局部精细化调整，生成经过优化的星鸦种群位置；S4.基于所述优化的星鸦种群位置，设计外部档案更新机制与领导者选择机制，确定当前迭代的外部档案的解的集合和领导者；S5.依序迭代S3、S4，设定终止条件，达到终止条件后终止迭代，输出无人机集群网络拓扑控制方案。本发明实现均衡控制拓扑，显著增强网络在节点失效、环境干扰时的鲁棒性。