多模态仿生蠕动式折纸人工肌肉器件循环冻融成型工艺

本发明公开了多模态仿生蠕动式折纸人工肌肉器件循环冻融成型工艺，包括以下步骤：将40mL浓度为10‑15g/L的聚丙烯酰胺溶液与0.1‑0.3g葡萄糖、40‑60mL纳米纤维素悬浮液及8‑12mL乙醇进行优化配比共混，采用4‑6次循环冻融工艺制备得到具有均匀多孔结构、优异塑性和力学性能的电响应执行层，将70‑90mL浓度为15‑25g/L的聚丙烯酰胺与15‑25mL多壁碳纳米管水性浆料混合制成具有高导电性的电极层。通过聚丙烯酰胺、葡萄糖、纳米纤维素以及乙醇的掺杂改性，并结合循环冻融工艺，使人工肌肉器件内部形成多维氢键网络以及均匀贯通的多级孔结构。这不仅极大地增强了器件的塑性、力学性能和电化学特性，还使其具备了极端环境适应性，能够满足多种复杂应用场景下的使用需求。