面向水下机器人维护的淡水喷淋装置及喷淋控制方法

本申请涉及自动化清洗技术领域，具体涉及面向水下机器人维护的淡水喷淋装置及喷淋控制方法，该方法包括：从各角度拍摄水下机器人的图像并分别转化为点云数据，分别将各图像转化的所有点云数据划分得到各小块；针对各图像，获取任意两个相邻小块之间的差异系数；获取各小块的相邻小块相似值与距离复杂度；进而得到各小块的邻域特征系数；获取对各小块内的点云数据进行滤波时的最小邻近点的搜索数量，对各小块内的点云数据进行滤波处理；获取水下机器人的三维模型，通过喷淋头与三维模型之间的距离，控制喷淋头出口的压力。本申请旨在通过提高对点云数据的滤波效果，对喷淋头出口的压力进行精确控制，进而提高对水下机器人的清洗效果。