摘要
本发明提出了一种海上油田用的油管检测装置,涉及油管检测技术领域,包括检测机器人,检测机器人的底部开设有检测通道,检测通道内安装有柔性金属锯条,柔性金属锯条呈圆弧形结构,检测机器人内安装有调节机构,调节机构用于调整圆弧形结构的直径。本发明提出了一种海上油田用的油管检测装置,通过设置的检测机器人、柔性金属锯条、调节机构、驱动机构、排渣机构和测试模块,检测海底油管的直径,通过调节机构调整柔性金属锯片形成的圆弧形结构的直径,从而根据油管的直径情况进行调整,对油管外壁进行适应性的调整与清理,确保清理的效率和效果,减少对油管外壁造成的损坏,从而减少在对油管检测时的干扰因素,确保对油管检测结果的准确性。
技术关键词
油管检测装置
检测机器人
锯条
限位支撑块
圆弧形结构
柔性
油田
排渣机构
引导杆
通道
测试模块
油管检测技术
导向组件
驱动组件
防护件
海底油管
防护网
滑板
保护叶轮
系统为您推荐了相关专利信息
管道检测机器人
避障功能
行走驱动电机
履带驱动结构
打磨组件
变轨装置
电力隧道
轨道
通信建立模块
建立通信链路
手眼标定
检测机器人
矩阵
罗德里格斯参数
机器人视觉标定技术
焊缝缺陷检测方法
检测机器人
内部结构特征
超声回波数据
动态规划算法
视觉检测机器人
密封气垫
转向板
转向组件
模具型腔