一种金属板折弯系统、方法、介质和设备

本申请提供了一种金属板折弯系统、方法、介质和设备，涉及金属板折弯技术领域，所述系统包括：机械臂、弯折机、升降台、温振传感器及数据处理模块；机械臂用于吸附待折弯金属板，并对待折弯金属板进行移送；弯折机用于将金属板进行弯折，以得到目标折弯金属板；升降台用于在预设工位处，将若干温振传感器以固定坐标位置吸附在待折弯金属板表面上，并在目标折弯金属板经过预设工位处时，通过夹爪对若干温振传感器进行拾取；温振传感器用于进行弯折时得到温度数据序列和振动数据序列；数据处理模块用于判断目标折弯金属板是否合格。本申请实现了对待折弯金属板折弯质量更全面、更深入的检测。