一种多功能采样机器人

本发明属于地质勘测与采样领域，提供了一种多功能采样机器人，包括六足移动组件和装配板，所述六足移动组件位于装配板的左右两侧，所述装配板的上表面设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有电池包，所述装配板的上方设置有中部外壳，所述中部外壳的底部设置有单片机板，所述单片机板与电池包电性连接，所述装配板的后部固定连接有收集箱，所述装配板的前部设置有可视摄像头。本发明通过夹取机构可以使矿石或岩石的夹取更加便利，且不会损伤开采出的岩石或矿石，保证样本的完整性，同时可通过挖掘机构可以钻出直径不同的孔洞，提升装置的灵活性。