储能机器人的控制方法、储能机器人及储能系统

本申请公开了一种储能机器人的控制方法、储能机器人及储能系统。储能机器人的控制方法包括：获取承载面的坡度信息；获取储能机器人的自重信息；根据坡度信息和自重信息，获取储能机器人相对承载面运动所需的目标驱动力及目标电量；根据目标驱动力获取移动模组的目标扭矩；及在电池模组的当前剩余电量大于等于目标电量的情况下，控制移动模组以目标扭矩驱动储能机器人运动。本申请中，在电池模组的当前剩余电量大于目标电量的情况下，控制移动模组以目标扭矩驱动储能机器人运动，如此能够确保储能机器人稳定上下坡，防止出现供能不足导致储能机器人滑落损坏的问题，提升储能机器人运动的稳定性及可靠性。