一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统

本发明公开了一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统，涉及巡检运维技术领域。一种海上风电场运维无人机的自主巡检系统，包括有：自主巡检预备模块和自主巡检调整模块。本发明融合历史运维数据与气象风险因子，科学评估每台风电机组的巡检优先级，并通过数字孪生与模拟退火算法实现最优路径规划，提升了路径合理性与巡检效率；借助知识图谱与超图神经网络，可实时优化路径避险策略，保障巡检任务在恶劣海况下的安全执行；根据无人机集群状态动态调整任务分配，实现任务合并与路径共享，有效平衡负载、降低能耗、避免重复飞行，提升整体协作效率。