基于视觉识别的履带机器人导航系统

本发明涉及视觉识别技术领域，尤其涉及基于视觉识别的履带机器人导航系统，该系统包括有视觉传感器单元，用于实时采集环境图像；惯性测量单元，用于获取机器人的姿态与加速度数据；主控处理器，用于执行视觉SLAM算法，生成环境地图并实时定位；履带驱动机构，控制机器人运动；本发明通过视觉传感器单元实时采集环境图像，结合惯性测量单元获取机器人姿态与加速度数据，并由主控处理器执行视觉SLAM算法，实现高精度的环境建模与实时定位，最终通过履带驱动机构执行优化后的路径规划指令，系统能够实时感知机器人运动状态与环境特征，使履带驱动机构动态调整驱动力，避免因地形变化而导致的打滑或陷车问题。