实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备

实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备，属于惯性导航系统技术领域，尤其涉及机载武器、无人机等载体在挂载状态动态变化场景下的传递对准；解决了当前传递对准技术所存在的静态参数假设、历史数据污染以及实时性不足的问题；所述方法包括：设置滑窗启动间隔；判断挂载状态是否发生突变；实时更新动态安装误差角。所述的实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备，适用于高速机动飞行中的机载导弹（武器）、无人机等载体在挂载状态动态变化场景下的实时导航参数传递对准。