一种用于搬运作业的多连杆机械臂

本发明公开了一种用于搬运作业的多连杆机械臂，涉及搬运机械手技术领域，包括：主臂,主臂的活动端上设置有连接座，连接座上设置有伸缩组件；通过钢丝绳一的设置，电机二收卷钢丝绳一即可让内臂滑出外臂，从而增大内臂与外臂所组成的最后一段机械臂的整体长度，无需通过机械臂移动即可增大机械臂的活动范围，节省移动机械臂所需组件占用的空间；通过钢丝绳二的设置，钢丝绳二对于机械臂最后一段的远端产生牵拉效果，使其受到向上的力，从而使得机械臂最后一段不会向下倾斜，进而避免机械臂夹取重物时转动连接处轴承偏转所导致的磨损增大的现象，有效提高机械臂的使用寿命。