一种基于自主水下机器人系统的深海矿区生物探测方法

本发明属于水下机器人(AUV)领域，具体说是研发一种扁平型全自由度自主水下机器人系统以及深海矿区生物探测方法。本发明包括以下步骤：研制一套具备深海近底探测功能的扁平型全自由度自主水下机器人，搭载深海矿区生物传感器(单目相机，双目相机，动物分类识别仪，幼体采集计数仪，深海动物取样器，深海动物DNA分析仪)的自主水下机器人在深海矿区进行探测运动，测量并记录路线上的生物数据；进一步可获取生物样品并分析其物种。本发明将大量的图像信息与生物的DNA信息结合，具备在原位进行快速物种诊断的功能，为深海矿区的生物调查研究提供一种新的方法。