摘要
本发明涉及多模态配准技术领域,具体为一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统,系统包括:特征融合模块、图像校正模块、形变修正模块、图层标注模块、导航交互模块。本发明中,通过三维配对对齐DTI影像与CT影像,提取白质纤维与颞骨边缘方向,增强特征完整性,利用结构相似性算法校正边缘,提高空间映射精度,结合血管中心线与超声图像边缘点轨迹,修正形变,抑制术中漂移与伪差,保障血管与纤维结构连续性,整合白质纤维与血管位置,形成一致方向图层,通过三维距离评估提升导航响应灵敏度,设置自匹配调节机制,增强特征融合与校正精度,减少图像偏差干扰,提升导航实时性与可解析性。
技术关键词
可视化手术
导航系统
结构相似性算法
图像校正
子模块
融合特征
超声图像边缘
血管
动态碰撞检测
中心线
多模态特征融合
影像
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