一种小管径管材自动氩弧焊焊缝识别与跟踪装置

本发明涉及管材自动焊接领域，尤其涉及一种小管径管材自动氩弧焊焊缝识别与跟踪装置。设计了综合考虑焊枪与充氩装置空间布局的传感器布置方式，开发了一种结合视觉方案与物理隔绝机制的降噪方法，以有效减少焊接过程中外界干扰信号对焊缝识别的影响。通过实现条形光视觉传感器与电弧传感器的信息融合，本发明构建了一个高效、可靠的焊缝跟踪系统，能够全程稳定地监控和调整焊接过程。