一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法

本发明公开了一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，涉及智能物流技术领域，包括根据企业对货位数和吞吐量不同的要求，对穿梭机器人系统进行选型，确定提升机和穿梭机器人的数量，构建成本最小的目标函数；其中，穿梭机器人系统的吞吐能力取决于提升机和穿梭机器人的作业效率；并且，作业时间与穿梭机器人系统的大小有关，即与穿梭机器人系统的层数、列数、巷道数有关；成本最小的目标函数通过启发示求解算法进行求解，确定穿梭机器人系统的类型以及提升机和穿梭机器人的数量。因此，采用上述一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，能够满足企业对货位数量和吞吐能力的要求，同时考虑系统总成本和单位成本的问题。