基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统

本发明属于数据分析处理领域，本发明公开了一种基于无人机外源热激励补偿的建筑立面缺陷检测系统；包括生成建筑立面三维模型，预定义异构模态联合优化框架，根据模式选择自动连接端口并运行智控中心；基于主从式部署无人机编队，编队通过联邦学习共享检测数据；智控中心包括部署机载轻量化模型，在无人机端实时处理热成像数据和RGB图像，识别疑似缺陷区域，通过智控中心部署的预检模型生成光斑分布热力图，动态光‑热协同一体化执行加热任务；智控中心还包括地面分析集控，利用云端精算模型构建热扩散时空图谱及空鼓扩展趋势预测，最终生成三维缺陷分布图并通过交互式界面展示，实现外源热激励补偿下无人机对建筑立面的缺陷检测。