一种板状元器件搬运机械臂及搬运方法

本发明涉及点胶机械制造技术领域，尤其是一种板状元器件搬运机械臂及板状元器件搬运方法。板状元器件搬运机械臂包括X向动力部、大距离Z向动力部及抓取机构，三者协同将板状元器件由上料输送机转移至下料输送机，移送期间经历点胶机械。抓取机构包括有承力架、第一取料执行组件、第二取料执行组件及小距离Z向动力部。承力架随大距离 Z 向动力部做Z向大距离升降。第二取料执行组件固定于承力架，而第一取料执行组件由小距离 Z 向动力部驱动做Z向小距离升降避让运动。如此，能够精准规避作业过程中的干涉风险，保障第一取料执行组件与第二取料执行组件交替取放动作的流畅性，显著提升作业效率，且能稳定适配多并行点胶工位的作业需求。