内检测机器人线缆收放装置

本发明公开了一种内检测机器人线缆收放装置，其包括承载架，所述承载架上转动安装有卷盘，所述卷盘的两端分别固定设有轴筒，两个所述轴筒均转动安装在承载架上，两个所述轴筒中的其中一个上插接有光纤滑环的转动端，所述光纤滑环的固定端固定设在承载架上，所述卷盘上方的承载架上沿卷盘轴向滑动设有滑轮，所述承载架上设有驱动卷盘转动的第一驱动结构以及驱动滑轮在承载架上滑动的第二驱动结构。其目的是为了提供一种内检测机器人线缆收放装置，其采用主动收发结构，并使用垂直进出线的方式进行收发线缆，并且在收发过程中，线缆能够匀速、有序地缠绕在卷盘上或从卷盘上发放，提高了机器人的工作效率。