一种基于柔性索驱动的超高层建筑钢筋绑扎机器人高精度定位方法

本发明涉及一种基于柔性索驱动的超高层建筑钢筋绑扎机器人高精度定位方法，涉及钢筋自动化绑扎技术领域，包括：获取钢筋绑扎机器人的多个第一位置点的实时柔性索变形数据和多个第二位置点的实时柔性索振动数据；根据多个第一位置点的实时柔性索变形数据和多个第二位置点的实时柔性索振动数据，判断在下一个绑扎轨迹点是否进行二次定位；若是，则在钢筋绑扎机器人的绑扎机构移动至下一个待绑扎位置后，获取钢筋图像，确定待绑扎位置；根据待绑扎位置和钢筋绑扎机器人的绑扎机构的实时位置，确定位置补偿参数；基于位置补偿参数，调整钢筋绑扎机器人的绑扎机构的位置，具有提高钢筋绑扎机器人的定位精度和效率的优点。