一种康复理疗机器人

本发明公开一种康复理疗机器人，涉及机器人领域。该康复理疗机器人，包括机器人主体，机器人主体的两侧均安装有机械臂，机器人主体背面插接有按摩器，机器人主体前侧设置有电动伸缩座椅。该康复理疗机器人，通过机械臂抓取按摩头实现对患者进行理疗按摩；通过前小臂和旋转臀座主动抬升，帮助患者进行关节活动度训练；通过启动无级变速阻尼件，患者主动拉动把手实现阻力调整，辅助患者进行小臂和大臂的肌肉训练，患者站立通过行走件移动，旋转臀座会进行正反方向随机小幅度旋转，模拟凹凸不平的地面，以此帮助患者进行行走训练和平衡能力训练，从而实现复合型多功能康复护理训练，满足患者各类训练需求。