摘要
本发明公开了一种基于视频分析的选煤厂生产人员定位方法、系统,该方法包括利用改进的EfficientDet模型对视频流进行处理,得到初始目标人员检测框;利用改进的FairMOT模型和动态运动模型对初始目标人员检测框进行处理,得到目标人员的连续跟踪轨迹;利用多元线性回归模型对目标人员的连续跟踪轨迹进行处理,预测下一帧位置,利用熵权法分配权重,得到预测的运动轨迹;利用ResNet‑50模型对目标人员的连续跟踪轨迹进行处理,得到深度特征,基于该特征进行目标人员的身份确认并关联至预测的运动轨迹,完成人员的定位。本发明减少了因环境变化导致的跟踪误差,确保在不同环境下的有效应用。
技术关键词
多元线性回归模型
视频分析
选煤厂
定位方法
轨迹
熵权法
门控循环单元
视频流
加速度
LBP纹理
障碍物
分支
匈牙利算法
颜色直方图
动态
身份
卡尔曼滤波
处理器
运动特征
系统为您推荐了相关专利信息
行走轨迹预测方法
高风险
车辆行驶轨迹
DBSCAN算法
速度
多视角视觉
物资定位系统
卷积神经网络模型
定位方法
识别置信度
螺母上料套件
机器人位姿
机器人关节空间
强化学习策略
非线性动力学