机器人控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请提供了一种机器人控制方法，可以应用于人工智能技术领域。该机器人控制方法包括：根据机器人和目标对象的实时位置信息，计算机器人与目标对象之间的实时距离偏差，实时距离偏差是根据双目摄像头和激光雷达的融合定位结果计算得到的；将实时距离偏差输入至增量式比例积分微分控制算法，生成第一移动调节信号，增量式比例积分微分控制算法的控制参数是通过轻量级循环神经网络模型进行调整得到的；响应于机器人移动路径中存在障碍物，根据机器人与障碍物的实时位置信息，采用人工势场方法生成第二移动调节信号；根据第一移动调节信号以及第二移动调节信号对机器人进行运动控制。本申请还提供了一种机器人控制装置、设备、存储介质和程序产品。