一种基于激光雷达的自动制动方法、系统及汽车

本公开涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的自动制动方法、系统及汽车，该方法包括：通过激光雷达获取车辆周围的点云数据；基于欧式聚类算法对所述点云数据进行处理，判断所述车辆周围的障碍物是否影响车辆行驶，如果是，则执行车辆制动操作。本公开提出了一种基于激光雷达的自动制动方法，通过车载激光雷达采集车辆周围点云数据，运用改进的欧式聚类算法对点云数据进行处理，实现车辆周围的障碍物精准识别，在本方案中，通过点云密度与颜色相似度确定点云中心点，同时在聚类时考虑了激光反射强度，进一步提升了识别效率和精准度，因而自动制动更准确可靠。