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一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法

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系绳 区块地图 占用栅格 路径规划方法 宽度优先搜索

2025-09-09

基于计算机视觉和深度学习的单应性辅助无人机降落方法

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辅助无人机 降落方法 计算机视觉 无人机姿态 可见光图像

2025-09-09

一种多模态信息融合控制系统及方法

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多模态信息融合 子模块 周期 控制系统 重构模块

2025-09-09

顾及振幅可变的GNSS时间序列分析与建模方法

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全球卫星导航系统 建模方法 序列 坐标 协方差矩阵

2025-09-09

一种铝型材门窗加工用的环保型且覆盖率广的喷涂装置及其使用方法

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铝型材门窗 集成喷头 喷涂装置 覆盖率 环保型

2025-09-09

一种适用于管道外壁检测的爬行机器人

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悬架支撑机构 爬行机器人 电机支撑板 轴承座 行走机构

2025-09-09

用于过滤器芯子拆解的夹持装置

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滑动平台 过滤器芯子 控制工业机器人 控制器 控制传动机构驱动

2025-09-09

一种基于CNN-LSTM混合神经网络的农作物暴雨灾害定量风险评估方法

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定量风险评估方法 土壤相对湿度 混合神经网络模型 注意力机制 数据

2025-09-09

面向城市干线网络的可重构量子通信路由同步系统

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信道状态特征 干线 重构 链路 量子通信网络

2025-09-09

一种铁路工程机械设备能耗数字化监测方法及系统

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铁路工程机械设备 数字化监测方法 能耗 作业工况 图谱

2025-09-09