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一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法

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轨迹跟踪控制方法 无人飞行器 四旋翼无人机 姿态控制回路 粒子群优化算法

2025-08-27

一种喷墨印花图像数据远程获取方法及系统

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远程获取方法 开放边界区域 印花图案 调色板 喷墨

2025-08-27

模块化仿生攀爬机器人及其多目标连续作业方法

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仿生攀爬机器人 连续作业方法 夹持模块 能源系统 导航模块

2025-08-27

一种基于AI的多模式战术射击模拟训练方法

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射击模拟训练方法 情景 移动平均算法 模式 进化算法

2025-08-27

一种磁悬浮轴承的位移检测装置、磁悬浮轴承系统

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位移检测装置 永磁体单元 磁悬浮轴承系统 差动电桥 位移检测传感器

2025-08-27

一种磁悬浮轴承的位移检测装置、磁悬浮轴承系统

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位移检测装置 永磁体单元 磁悬浮轴承系统 位移检测传感器 弹性元件

2025-08-27

一种多周期性生态环境指标异常识别与缺失插补方法

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插补方法 超参数 森林模型 序列 多指标

2025-08-27

一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备

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视觉机器人 收料设备 动态照明 机器人本体 承载板

2025-08-27

一种具有缓冲防撞功能的视觉机器人收料设备

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视觉机器人 收料设备 缓冲防撞 支撑底座 牵引板

2025-08-27

一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统

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协同优化控制方法 凹板间隙 变量 状态空间模型 大豆

2025-08-27