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一种基于容量动态修正的锂电池电热耦合SOC估计方法

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无迹卡尔曼滤波算法 SOC估计方法 可变遗忘因子 电热 递推最小二乘法

2025-09-19

基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统

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扰动观测器 分布式控制方法 机器人动力学模型 组合体 修正机器人

2025-09-19

一种基于BOX算法的导航路径规划方法

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导航路径规划方法 障碍物 终点 运动特征 三次B样条曲线

2025-09-19

一种基于超像素分割算法的盾构环内地质识别表征方法

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超像素分割算法 表征方法 盾构隧道结构 掩码矩阵 掘进断面

2025-09-19

基于AI大模型的智能升降机预测性维护方法及系统

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智能升降机 多模态 指标 系统运行可靠性 资源调度效率

2025-09-19

VEM-Token声乐情绪多模态魔改模型的建构方法

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序列 终点 声乐 样本 风格

2025-09-19

不等臂独立式真空机械手的控制方法

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真空机械手 机械臂组件 机械手关节 伸缩电机 独立式

2025-09-19

基于大模型的动态场景化投放语料生成方法和系统

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对象 兴趣 基准特征 策略 语料生成方法

2025-09-19

一种主动隔振控制方法及系统

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主动隔振控制方法 多核控制系统 主动隔振控制系统 PID算法 超精密设备

2025-09-19

一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法

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PID控制方法 PID控制器 速度检测模块 压力检测模块 因子

2025-09-19